دستگاه توليد نيمه اتوماتيك پيوندك لوله اي پسته جزء زير گروه مكاترونيك، مكانيك، ماشين الات كشاورزي، كشاورزي مي باشد. با توجه به اينكه پسته معروف به طلاي سبز مي باشد و نام آن در دنيا با نام ايران آميخته وتوام شده است به عنوان يك محصول استراتژيك جايگاه خاصي را در بين محصولات كشاورزي دارد و هم چنين اين محصول بخش عمده اي از صادرات غير نفتي را در ايران تشكيل مي دهد اما در حال حاضر به دليل سودآوري و تقاضاي بالاي بازار كشورهاي ديگر در زمينه توليد و تجارت پسته، با ايران به رقابت برخواسته اند. اين امر ما را بر آن داشت كه با كمك علوم مهندسي مكاترونيك در كنار مهندسي كشاورزي در جهت ايجاد پيوند اصولي و مكانيزه كه تا كنون در جهان مورد بررسي قرار نگرفته است در راستاي اين هدف كمك رسانيم. هدف اصلي طراحي اين دستگاه توليد پيوندك كاملا يكسان و بدون خطا در كوتاه ترين زمان و جايگزين روش سنتي مي باشد